天降之物:計時的悲傷女神

早見沙織

第一隻未確認生物，身高162cm，體重48kg，剛開始自稱西那普斯製娛樂用人造天使α「Ikaros」。在某日晚上12點時自空中掉落並接納智樹成為其主人，之後一直住在智樹家中。

日本女性聲優。I'm Enterprise所屬。東京都出身。身高164cm[1]。血型是AB型。代表作有《LOVEPLUS》（高嶺愛花）、《桃華月憚》（川壁桃花）、《我家有個狐仙大人》（蛟）、《鶺鴒女神》（結）、《天降之物》（伊卡洛斯）等。

寧芙

野水伊織

第二隻未確認生物，電子戰用人造天使β(Beta，Β)「Nymph」。身高139cm，體重29kg，外觀為雙馬尾與透明發散七色光芒翅膀的少女，擁有對所有物體（包括人類）進行入侵及干擾的能力，可進行隱形的反認知系統，以口部發射超音波震動子—「Paradise Song」為攻擊手段，但威力不高。

日本女性聲優。PRODUCTION ACE所屬。北海道出身。第一次演出為電視劇《電車男》中的鏡萌而開始有知名度。2009以動畫《天降之物》為其代表作，同時也是他的出道作。

阿斯特蕾亞   

福原香織

第四隻未確認生物，身高159cm，體重48kg，局地戰用人造天使Δ(Delta，δ)「Astraea」。為西納普斯派遣接替被解放的寧芙的任務進行抹殺櫻井智樹的人造天使。代達羅斯曾形容：『因為感情與戰鬥能力突出，所以電算能力等於零(簡單來說是個笨蛋)，且因為時常餓肚子的緣故，所以養成了貪吃的個性。

日本的女性聲優。千葉縣出身。現在是avex屬下的エイベックス・プランニング&デペロップメント旗下的聲優。血型為AB型。2008年、獲得第2回聲優獎的歌唱賞。

風音日和

日笠陽子

守形英四郎在侵入西納普斯的巨蛋建築物時，所見到的冬眠中西納普斯少女。在夢中為空美中學的學生，喜歡智樹。

是日本女性聲優，I'm Enterprise所屬，神奈川縣出身。身高157cm。血型是O型。

櫻井智樹

保志總一朗

右銘為「和平第一」的普通高中生，直到某日天空上掉下一隻不明生物後日子出現轉變。他對天使的那種有意無意的關心，卻感動了原本無感情的天使。現在正與伊卡洛斯、寧芙和阿斯特蕾亞生活在一起。外貌普通，有時有點帥氣，但實際上大多時間是個變態。

保志總一朗（1972年5月30日－）為日本男性聲優。隸屬於Arts Vision。出身於福島縣會津若松市。身高162cm，血型B型，星座雙子座。代表作為《最遊記》系列（孫悟空）、《機動戰士鋼彈 SEED》系列（基拉·大和）、《青出於藍》（花菱薫）、《暮蟬悲鳴時》系列（前原圭一）、《戰國BASARA》系列（真田幸村）。

見月蘇原

美名

智樹的幼馴染，小時候由於身體虛弱無法上學，因此長時間獨自一人，後來智樹爬上她的房間及發生往後許多事情後，智樹成為她的第一個朋友。喜歡智樹，但不喜歡智樹太色情，似乎常做跟智樹的春夢。

日本女性配音員，隸屬於PRODUCTION ACE。出身於岐阜縣岐阜市。代表作品有《涼宮春日的憂鬱》、《天降之物》(見月蘇原)、《閃電十一人GO》(瀨戶水鳥)

五月田根美香子

高垣彩陽

智樹學校的學生會長，在會長室掛著世界征服匾額，家中為地方黑道的腹黑美女，道德觀念是0，與守形一樣頭腦聰明戰鬥技巧高超，右手掌握力400公斤，夢想為將都市夷平通通變成原野。

日本女性聲優、演員。東京都出身，身高150.8cm，血型A型。日本新力音樂子公司Music Ray'n旗下聲優。代表作品有《機動戰士鋼彈 00第二季》、《 閃電十一人GO》、《天降之物》、《惡魔奶爸》

守形英四郎

鈴木達央

發現新大陸社社長，戰鬥技巧高超、頭腦聰明卻執著於以飛行發現新大陸，因此被週遭視為怪人；住所為河邊帳篷，並靠著在學校農耕與在河邊漁獵的方式過著自給自足的生活。

日本的男性聲優兼歌手。愛知縣岡崎市出身，出生地為千葉縣市川市，血型為O型，目前隸屬於I'm Enterprise事務所。代表作品有《最遊記》、《灌籃少年》、《地獄少女》、《天降之物》等。